磁粉製動器按照不同標準可分為多（duō）種類型，試驗台使用（yòng）機座式磁粉製動器、法蘭式磁粉製動器（qì）、空心軸（zhóu）式磁粉製（zhì）動器。磁（cí）粉製動器其內部結構主要由靜（jìng）止體、旋轉體(轉動部分)、勵磁（cí）線圈（quān）、磁粉等部分組成。磁粉製（zhì）動器在工作時，旋轉體相（xiàng）對靜止體是轉動的，激磁線圈被安裝在定子中並與直流電源連接。在轉子中和線圈中（zhōng）心位（wèi）置相對應的是隔磁環，它的主要用途是阻（zǔ）隔磁力線未經過工作間隙便（biàn）形成磁場回路。

磁粉製動器的工（gōng）作原理是:當電流流過激磁線圈時隨之建立（lì）磁（cí）場，此時，磁粉在工作間隙（xì）中形成很多小（xiǎo）的磁粉鏈，在磁（cí）場（chǎng）的作用下，磁粉鏈按線圈的徑向均勻分布。在製動器的轉子相對定子轉動時，磁（cí）粉（fěn）製動（dòng）器工作。磁粉鏈是不斷的形成（chéng）與斷裂的，但總有一定的數量的磁（cí）粉鏈傳遞著作用力，這些磁粉鏈中的被磁（cí）化的磁粉在垂直於兩個極麵的法向方向，相鄰的磁粉粒子相互擠壓，是磁粉鏈的兩端受（shòu）到垂直於兩個（gè）極麵的法向的壓緊（jǐn）力，當製動器（qì）的轉子相（xiàng）對於定子轉動時（shí），這些磁粉鏈就會被向相反的方向（xiàng）拉（lā）扯，造成磁粉間因相對運動（dòng）或（huò）有相對運動的趨（qū）勢而產生摩擦力，從而產生製動力矩。輸入電流消失時磁粉處於（yú）鬆（sōng）散狀態，製動力矩（jǔ）消失。磁粉所傳遞的力矩是由內定子外徑、工作寬度、氣隙大小（xiǎo）、粉末中的磁通密度、磁粉的磁性、導磁率、填充密度、粉末的形狀等等因素（sù）決定。