一、電渦流製動器的特性及工作（zuò）原理

電渦流製動器是目前國內先進的模（mó）擬加載設備（bèi），主要用來（lái）模擬各（gè）種動力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組成。當與轉子同軸裝（zhuāng）配的勵磁線圈通直流（liú）電時，其產（chǎn）生的磁通經電樞體、渦（wō）流環、氣隙和轉子形成閉合回路。由（yóu）於轉（zhuǎn）子外圓麵被製成有均勻（yún）分布的齒和槽，故在氣隙和電（diàn）樞體或渦流環表麵產生疏密相（xiàng）間的（de）磁場，因此（cǐ），轉子被拖動旋轉時，電樞體和渦流環內表麵上任何一點的磁場（chǎng）產（chǎn）生叫變變化，由此感應出“渦流”，在“渦（wō）流”和磁（cí）場（chǎng）的耦合（hé）作（zuò）用下，在轉子上產（chǎn）生製動力矩。由於電樞體是通（tōng）過機座固定在底板上的，故（gù）轉子無法帶（dài）動電樞體旋轉，動（dòng）力（lì）機械輸出的功（gōng）率被轉化成電（diàn）樞體（tǐ）和渦流環上“渦流”產（chǎn）生的等（děng）值熱量，熱量由進入電樞（shū）體（tǐ）和渦流環冷卻水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製動器自身消耗。對應於勵磁線圈每一（yī）恒定的電流，電渦流製動器均表現出一條轉矩依附於轉速的穩定製動特性曲線，通過改變勵磁電流的（de）大小，即可以改（gǎi）變製動力矩。

二、磁粉製動器的特性及工作原理

磁粉製動器（qì）是采（cǎi）用磁粉作介質，在通電情況下形成磁粉（fěn）鏈來傳（chuán）遞扭矩的新型傳動元件，由內轉子、外轉子（zǐ）、激磁線圈及磁粉組（zǔ）成。當線圈不通電時，主動（dòng）轉（zhuǎn）子旋轉，由於（yú）離心力的作用，磁粉被甩在主動轉（zhuǎn）子的內壁上，磁粉與（yǔ）從（cóng）動轉子之間沒有接觸，主（zhǔ）動轉子空轉。接通直流電源後產生電磁場，工作介質磁（cí）粉在磁力線作用下形成磁（cí）粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起來，從而達（dá）到傳遞、製動扭矩的目的。在同滑差無關的（de）情況（kuàng）下能（néng）夠傳遞一（yī）定的轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無汙染（rǎn）、無噪音、無衝擊振（zhèn）動節約（yuē）能源等優點。

三、磁滯製動器的特性及工作原理

磁滯製動器由（yóu）轉子和（hé）定子磁極兩大部分組成，轉子由特殊的磁滯材料製成，定子磁極中有一定的間隙，轉子在（zài）間隙中轉動（dòng）。當線圈通電時，間（jiān）隙中產生磁場，從而使轉子產生磁滯（zhì）效應。當磁（cí）滯轉子（zǐ）在（zài）外力作用下克服磁滯力轉（zhuǎn）動時，產生額定的扭矩。扭（niǔ）矩僅與（yǔ）激磁電流大小有關，與（yǔ）轉速無關，實現非（fēi）接觸的（de）扭矩傳輸。

四（sì）、伺服（fú）電機的特性及工作原理

伺服電機分為直流（liú）和交流伺服電動機兩（liǎng）大類，可高精確控製速度（dù）、位置，將電壓信號轉（zhuǎn）化（huà）為轉矩、轉速，以驅動（dòng）控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製（zhì），並能快速反應，在自（zì）動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線（xiàn）性（xìng）度高、始動電壓等特性，可把收到的電信號轉換成電動機（jī）軸上的角位移或角速（sù）度輸出。其主（zhǔ）要特點是，當電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

五、如何選型（xíng）

其次還需根據被測電機的轉速、扭矩、功率等（děng）屬性（xìng）及上述負載適合場景來選擇合適的負載。各類（lèi）型的負載都有各自的優缺點：

1.電（diàn）渦流，適合高速大功率場合，5kw下最高轉速可支持30,000rpm；

2.磁（cí）粉製（zhì）動，價格低廉，主要應用於低（dī）速大功率場（chǎng）合，但需要考慮散熱問題，精度較低，會有零飄；

3.磁滯製動器，適合高速小功率場合，扭（niǔ）矩範圍很小，5kw左右的功率最高隻能測到30N.m；

4.伺服電機，適合精度要求（qiú）高的場合，測試（shì）可（kě）重複性好，支持饋能式負載。轉速和扭（niǔ）矩的範圍不固定，可（kě）根據被測（cè）電機的特性可以靈活挑（tiāo）選對應的負載電機。

故根據被測電機的測試需求，通過比較各類型負載（zǎi）的特性來（lái）決定選擇哪一款負載製（zhì）動器。