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磁粉(fěn)製(zhì)動(dòng)器電路功能如何?
磁粉製(zhì)動器電路功能如何?
電路功能:
磁粉製(zhì)動器的轉矩與激磁電流的大小(xiǎo)基本成線性關係,改變激磁電流可以調節製動轉矩大小。因此本(běn)例電路通過輸(shū)入的PWM信號,改變磁粉製動器恒流源控製電路電流的大小,以此來控製轉(zhuǎn)矩。
電(diàn)路分解:
本例電路信號走向隻有一個方向,順著信號走線,整個電路(lù)可分為光耦隔離部分,PWM信(xìn)號反相放大濾波(bō)部分,以及磁粉製動器的恒流源電路控製部分。
整個電路的工作過程:
本例(lì)電路是基於嵌入式微處理器的張力控製器中的一小塊單元電(diàn)路。利用單片機的脈寬調製(PWM)功能輸出PWM信號。
單片機將(jiāng)PWM信號送至光耦(ǒu)U3隔離輸出。光耦(ǒu)的輸出端采用一個基(jī)準電(diàn)壓做上拉。光耦(ǒu)輸出(chū)後,再經非門反相(xiàng),和電阻(zǔ)R3,電容C1濾波(bō)之後,輸出至運算放大器的的同相端。
根據運(yùn)放虛短基本原則(zé),運放的同相端和反相端電壓可認為相(xiàng)等。因此,運(yùn)放的反相端電壓變化(huà)跟隨PWM信號電壓的變化。同時,反相端電壓加至電(diàn)流采樣電阻R4上,控(kòng)製(zhì)流過磁粉控製器(或流過達林頓管)的電流(liú)。