磁粉製（zhì）動（dòng）器（qì）恒流（liú）控製電路

　　磁粉製動器工作原理：

　　在說明電（diàn）路功（gōng）能之前，先（xiān）看下磁粉（fěn）製動（dòng）器的工作（zuò）原理(摘自百度百科)：

　　1:磁粉（fěn）製動器是采用磁粉作介質，在通電情況下（xià）形成（chéng）磁（cí）粉鏈（liàn）來傳遞扭矩的新型傳動（dòng）元件，主要由（yóu）內轉（zhuǎn）子、外轉子、激磁線圈及磁粉（fěn）組成。

　　2:當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由於離心力的作用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉與（yǔ）從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。

　　3:接通直流電源後產生電磁場，工作介質磁粉在磁（cí）力線作用下形（xíng）成磁（cí）粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起來，從而達到傳（chuán）遞，製動扭矩的目的。

　　電路功（gōng）能：

　　磁粉製（zhì）動器的轉矩與激磁電（diàn）流的大小基（jī）本成線（xiàn）性關係,改（gǎi）變激（jī）磁電流可以（yǐ）調節製動轉矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號，改變磁粉製動器恒流源（yuán）控製電（diàn）路電流的（de）大小，以此來控（kòng）製轉矩（jǔ）。

　　電路分解：

　　本例（lì）電路信號走（zǒu）向隻有一（yī）個方向，順著信號（hào）走線，整個電路可分為光耦（ǒu）隔離部分，PWM信（xìn）號反相（xiàng）放大濾波部分，以及磁粉製動器的恒流源電路控（kòng）製部分。

　　整個電路的工作過程：

　　本例電（diàn）路是基於嵌入式微處理器的張力控製器中的一（yī）小塊單元電路。利用單片機的脈寬調（diào）製(PWM)功能輸（shū）出PWM信號。

　　單片機（jī）將PWM信號送至光（guāng）耦U3隔離輸出。光耦的輸出端采用一個基準電壓做（zuò）上拉。光耦（ǒu）輸出後，再經非門反相，和（hé）電阻R3，電容C1濾波之後，輸出至運算放大器的的同相端。

　　根據運放虛短基本原（yuán）則，運放的同相端和反相端電壓可認為相等。因此，運放的反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同（tóng）時，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控製流過磁粉控製器(或流過達林頓管)的（de）電流。

　　注意：

　　要注（zhù）意電阻R4的選取，電阻R4要根據流過的最大電流，選擇的電阻功率要符合條件。