機械動力（lì）設備的扭矩變化是其運行狀況的重要信息。作為（wéi）扭矩測試中不可或缺的重要部分，扭（niǔ）矩傳感（gǎn）器也在不斷發展。那麽，它是如何分類的？有著怎樣（yàng）的發展曆程？又有怎樣的應用？

扭矩傳（chuán）感（gǎn）器主要（yào）用來測量各種扭矩、轉（zhuǎn）速及機械效率，它將扭力的變化（huà）轉化成電信號，其（qí）精度關係到所在測試係統的精度。其（qí）主要特點在（zài）於既可以測量靜止扭矩，也可以測量旋轉（zhuǎn）轉矩和動態扭矩；

並且檢測精度高，穩定性好，抗幹擾性（xìng）強；不需反複調零即可連續測量正反轉扭矩，沒有導電（diàn）環等磨損件，可以（yǐ）高轉速長時間運行；它輸出高電平頻率信號可直接送計算機處理（lǐ）。下麵我們（men）簡（jiǎn）單了解一下常用的（de）扭矩傳感器都有哪些。

非接觸式（shì）扭矩傳感器也是動態扭矩傳感器，又叫轉矩傳感器，轉（zhuǎn）矩轉速（sù）傳感器，旋轉扭矩傳感器等。它的輸入軸和（hé）輸（shū）出軸由扭杆連接，輸入軸上有花鍵，輸出軸上則是鍵槽，當扭杆受到轉動力矩作用發生扭轉的（de）時候，花鍵與鍵槽的相對位置（zhì）則被改變（biàn），它們的相對位移改變量就是扭轉杆的扭轉量。這樣的過程使得（dé）花鍵上的磁感強度變化，通過（guò）線圈（quān）轉化為電壓信號。

非接觸扭矩傳（chuán）感器的特點是壽（shòu）命長、可（kě）靠性高、不（bú）易受到（dào）磨損、有更（gèng）小的延時、受軸的影響更小，應用較為廣泛。

應變片扭矩傳感器（qì）使用的是應變電測技術。它（tā）的原理是利用彈性（xìng）軸，粘貼應變計，組成了測量電橋（qiáo），當彈性（xìng）軸受扭矩（jǔ）作用發生微小形變，電橋的電阻值就會發生變化，進而電信號發生了變化，實現扭矩的測量。

應（yīng）變片扭矩傳感（gǎn）器的特點是分辨能力高、誤差較小、測量範圍大、價格低廉，便於選擇（zé）和大量使用。

相位差時扭轉傳感器就是扭（niǔ）轉角相位差式傳感器，它的原理就是根究磁電相位差式轉矩測量技術，才彈性軸（zhóu）的兩端（duān）安裝兩組齒數、形狀及安裝（zhuāng）角完全相同的齒輪，齒輪外側（cè）安裝接近（jìn）傳感器。當彈（dàn）性軸（zhóu）旋轉（zhuǎn）時，兩組（zǔ）傳感器的波形產生相位差，從而計算出扭矩。

它的特點主（zhǔ）要是實現了轉矩信號的非接觸傳（chuán）遞，檢測的信號是數字信號，轉速較高。但是（shì）這種扭矩傳（chuán）感器體積較大，低轉速時的性能不理想，因此應用已不是很廣泛。

另外，高（gāo）性能無線扭矩傳感器較為常用，它與無線通信技術結合（hé）在一起，實現了數據的無線傳輸。

扭矩傳（chuán）感器的曆史

扭矩傳感器的技術如今已經越（yuè）來（lái）越成熟，然而其實（shí）它的（de）發展還是經曆了三個階段。

測量技術的產生。1678年，羅伯特·胡克描述了著名的胡克定律材料延伸與相關材料張力之間的比例關係。並且（qiě），電橋電路的出現，使最小變化電壓能夠得到測量。

第一台旋（xuán）轉扭矩傳感器誕生。1945年（nián），市場上推出了（le）第一台旋轉扭矩傳感器，它（tā）的原理是如果下方加（jiā）載的軸的軸向扭矩扭轉一個角度，轉矩也會成比例變化（huà）。這個扭轉的（de）角度可以通過測量係統進行測量。

現（xiàn）代扭矩傳（chuán）感（gǎn）器。現代扭（niǔ）矩傳感器（qì）一般有模擬信號輸出，在這些（xiē）接口中，相鄰的驅動器可能會產生幹擾。之後數（shù）字的電子傳感（gǎn）器（qì）的出現（xiàn）增（zēng）強（qiáng）了（le）抗幹擾能力。

到目前為止，扭矩傳感器還在（zài）飛速發展，種類和性能也更加豐富。它所在的測試係統也將向著微（wēi）型化、數字化、智能化、虛擬化和網絡化方向（xiàng）發（fā）展，由靜態（tài）測試項動態在（zài）線檢測方向發展。

扭矩傳感器的應用

扭矩傳感器（qì）作為一（yī）種測量各種扭矩、轉速及機械功率的精密測（cè）量儀器，目前主要（yào）應用在電動（dòng）機、發（fā）動（dòng）機等旋轉（zhuǎn）動力設備檢測；機車、汽車、飛機、礦上機械中的扭矩及功率（lǜ）檢測等等。無論是工程製造（zào）業或者運輸業或者科研院所等等地方都有扭矩傳感器的身影。

而在致遠（yuǎn）電子，扭矩傳感器也是電（diàn）機測試係統的重要組成部（bù）分。MPT1000電機測試係統可以（yǐ）選用國產（chǎn）及進口的兩類扭（niǔ）矩傳感器，在精度、扭（niǔ）矩、轉速上滿足不同行業客戶的需求，並且能夠根據客戶的情況（kuàng）配置最具有性價比的（de）設備，也（yě）保證整（zhěng）個係統最優化的性能。將扭矩傳感器非常好的應用到了整個電機（jī）測試領域中。